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湖南亿利——机床上下料

文章出处:人气:137 发表时间:2018/5/3 17:24:36

湖南省亿利金属制品有限责任公司——机床上下料

在本项目中根据产品加工特点采用一台关节机器人的方案,机器人从垛机中取料供四台车床的上料,并把加工完的工件放回垛机中,

项目中主要用到:关节机器人采用德国KUKA关节机器人(KR16)机器人抓取手爪1套(双工位手爪结构),垛机一台套,安全防护网1套。

    技术难点:

        加工件为毛坯件,尺寸不规整,变形较大;采用V型定位夹,以工件轴心线作为基准轴向定位。

        工件在零件在机床装夹时必须轴向定位,在机床刀具库上加装顶料装置,确保工件装夹到位

(视频资料可参见“成功案例-视频专区”)

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